谷歌重塑物理 AI 智能体：赋予机器人“大脑和身体”，让其学会“先思考，后行动”

2025-09-26 16:32:23

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谷歌DeepMind于9月25日发布Gemini Robotics 1.5与Gemini Robotics-ER 1.5两款AI模型，专为物理世界设计。新模型采用“大脑-身体”协作框架，ER 1.5负责规划决策，1.5负责行动执行。例如，机器人可先搜索垃圾分类指南，再制定并完成任务。其核心突破是“先思考后行动”，通过自然语言推理提升任务成功率和透明度。此外，模型展现跨机器人形态学习能力，可将技能迁移到不同形态的机器人上，如从ALOHA 2到Apollo人形机器人。谷歌强调安全策略，包括行动前思考与低级安全子系统。目前，ER 1.5已通过API开放，1.5提供给部分合作伙伴使用。

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