不愧是中国机器人，乒乓打得太6了

机器人打乒乓球？没错！而且玩的还是高难度动作：0.42秒极限反应回击扣球、连续对拉106拍、并步接球样样精通。这样的实力，真是让人叹为观止。

这款乒乓高手机器人出自清华姚班本科生苏智及其导师吴翼教授团队的最新研究论文《HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning》。研究提出了一套结合模型规划与强化学习的分层框架，让机器人在亚秒级反应下实现稳定连续对打。

具体来说，该系统分为高层规划和低层控制两部分。高层规划通过基于模型的规划器预测球的轨迹、速度和击球时机；低层控制则利用强化学习生成协调的手臂和腿部动作，模仿人类完成击球。实验中，团队直接将宇树G1机器人的手掌改装成球拍，并借助九个高精度OptiTrack摄像头追踪球的位置。此外，研究人员还加入人类动作参考（如正手和反手挥拍）来训练机器人，使其动作更加拟人化，比如腰部旋转等细节表现得非常自然。

在真实测试中，机器人面对26次投球成功回击24次，击球率高达96.2%，回球率达92.3%。更令人惊叹的是，它能与人类对手连续对打106拍，远超普通玩家水平。不仅如此，机器人还能回击高速扣球，并在完全自主的环境中持续进行对战。

为什么选择乒乓球？相比其他运动，乒乓球攻防转换快、反应时间短（球速超5米/秒），要求机器人具备敏捷的全身协调能力，包括手臂摆动、腰部转动和快速步伐调整。这对人形机器人而言极具挑战性，也正是其技术价值所在。

期待未来机器人运动会上更多精彩表现！

参考链接：
[1] https://arxiv.org/pdf/2508.21043
[2] https://humanoid-table-tennis.github.io