刷视频也能教会机器人干活！1200亿tokens人类动作预训练，误差按幂律下降

2026-09-23 13:34:25

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近日，机器人“人类数据规模效应”集中爆发！9月17日，Figure将Helix 2.5引入旧金山湾区30个陌生家庭做家务，得益于Index预训练，任务成功率从9%跃升至56%。8月Dyna也证实人类视频预训练规模与真机表现正相关。9月21日，亮源新创发布Light-O1，用1200亿tokens互联网视频预训练，首次验证人形机器人的“迁移缩放定律”，误差按幂律下降。目前行业正探索“专门采集”与“互联网视频”两条路线，人类经验已成提升机器人能力与优化成本的核心资产。

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