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2025年7月31日,智元机器人在世界人工智能大会上发布“灵渠OS”开源计划,推出业界首个具身智能操作系统参考框架。该计划旨在解决操作系统碎片化、适配成本高等问题,推动机器人系统生态融合与技术突破。灵渠OS采用‘南向适配硬件、北向支撑应用’架构,基于高性能中间件AimRT,提供分布式通信、硬件抽象等基础服务,并开放智能体服务框架和工具链,降低开发门槛。预计第四季度逐步开源,面向全球产业链伙伴。此外,智元还发布了首个双臂机器人世界模型开源平台GE,融合预测、控制、评测能力,提升机器人自主决策与操作能力。智元机器人已进入商务交付阶段,正拓展北美、欧洲等海外市场,加速全球化布局。

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