标题：一场马拉松扒光了中国机器人的底裤？

前几个月还在春晚转手帕，现在人形机器人都已经上道跑马拉松了，这个周末真是魔幻。

想象中这应该很炫酷，校运会上演赛博坦大战；实际看直播却发现很抽象：有的跑一半脑袋飞了，有的一开始就瘫倒，有的看似人形，一上赛道就想躺平。

甚至有个带翅膀的，一启动就被甩飞，显然不似人形，干的也不是正经事。

抛开这些搞笑瞬间，专注比赛的选手有不少。北京的天工Ultra利用一米八长腿优势；松延动力的小顽童N2腿短只能全力冲刺；上海的行者二号，十年前就创下机器人行走世界纪录，底蕴深厚。

最终天工Ultra夺冠，黑皮肤选手实力不容小觑。不过，围观群众觉得有趣，网上却有人质疑，有滤镜破碎的，有彻底祛魅的，还有直呼被骗的。

有视频显示，机器人居然需要遥控，这还能叫机器人吗？一些网友和境外媒体嘲讽，这样的水平还号称领先，全是CG骗人，简直是打脸现场。

但从表现看，这确实与人们对机器人的幻想有差距。但因此对机器人失望就下结论太早了。

首先，参赛门槛不高，很多队伍只是来混眼熟的，甚至是一些个人爱好者。拿这些翻车案例否定整个产业，属于以偏概全。

比如宇树这种龙头企业没来，他们正忙于机器人格斗。而翻车的宇树机器人，其实是参赛团队用了自家算法而非宇树算法。最终夺冠的天工，正是主办方自家产品。

此外，不少网友认为用遥控器就不算机器人，但人形机器人比玩具车难多了。人形机器人有太多自由度，仅下肢就有14个自由度要协调，加上手臂和躯干更复杂。要控制这些部件，传统方法不行，得用复杂动力学建模和算法。

即便能控制关节，平衡也是难题。汽车有四个轮子稳当，机器人只有两条腿且重心高，能站稳已不易。要让它跑步，还得单脚支撑与腾空交替，全程保持平衡，涉及质心轨迹预测、零力矩点动态调整等。

一句话，人形机器人控制是工业和算法的顶级挑战，能跑完21公里已属不易。

相比失败案例，天工Ultra、小顽童N2、行者二号等成功完成比赛的选手展示了中国在电机功率密度、运动控制算法、动平衡上的进步。

跑完21公里意味着机器人需完成约25万次精密关节运动，这对续航、部件、算法都是巨大考验。

专家指出，这不是简单的体育竞技，而是对技术突破和产业发展的极限测试。行者二号团队参赛是为了验证技术，如能否不换电池跑完全程，这对机器人领域意义重大。

回顾历史，技术革命初期总伴随不完美甚至可笑的尝试。如1894年的汽车比赛，场面相当混乱。再如早期飞行器比赛，各种事故频发。

如果只看这些早期尝试就否定技术，无疑是荒谬的。

心态变化有点不理性，我们不妨多点乐观，少点极端情绪。批评必要，但过度悲观就反应过度了。

笑归笑，喷归喷，我们也应看到工程师们的努力。比起盲目乐观或唱衰，不如给技术点时间，也许下次比赛，它们能跑得更稳更快。

罗马不是一天建成的，机器人从抽象到实用还需时日。