苹果布局人形机器人：“自我为中心”感知系统动态避障，比英伟达cuRobo计算效率提升26倍

苹果开发了一套名为ARMOR的机器人感知系统，旨在增强机器人的“空间意识”。ARMOR通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，提供几乎完整的环境视图，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。此外，苹果开发了基于Transformer的AI驱动ARMOR-Policy，能从人类动作中学习，帮助机器人动态规划行动。

实验结果显示，ARMOR系统使碰撞降低了63.7%，与使用四个头戴式和外部安装的深度相机相比。与基于采样的运动规划专家系统cuRobo相比，ARMOR-Policy计算效率提升26倍，确保机器人迅速行动。

ARMOR系统由卡内基梅隆大学学者Daehwa Kim与苹果团队共同开发。硬件方面，采用SparkFun VL53L5CX飞行时间激光雷达，形成“以自我为中心的感知”。软件方面，开发了基于Transformer编码器-解码器架构的ARMOR-Policy，通过模仿学习从人类动作中学习，最终实现实时避障。

苹果在人形机器人领域的布局引发广泛讨论。有人认为苹果做机器人几乎是必然的，但也有人质疑苹果是否会真正投入。