7月18日，据财联社报道，宇树科技已正式启动上市辅导，中信证券担任辅导机构。根据中国证监会官网披露的辅导备案报告，宇树科技控股股东及实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。这一进展标志着宇树科技迈向资本市场的重要一步，引发市场关注。