波士顿动力的机器狗Spot近日展示了全新技能，利用结合采样与学习的动态全身操作技术，最快仅用3.7秒便能搬起15公斤重的轮胎，相当于其自身重量的一半。通过分层控制方法，Spot实现了四肢与全身协调运作，完成扶正、拖拽、滚动和堆叠轮胎等复杂任务，甚至能用头部协助叠放轮胎。研究团队采用强化学习与基于采样的控制策略，动态调整机器人动作，克服了传统准静态假设的限制，显著提升了操作效率与适应性。这一成果展现了机器人在多肢体协同与复杂动力学任务中的潜力，引发广泛关注。

2025年10月16日，波士顿动力人工智能研究所展示了最新技术成果：机器狗Spot通过“结合采样与学习的动态全身操作”方法，仅用3.7秒即可搬起15公斤重的轮胎，接近人类操作速度。这项技术利用强化学习与分层控制策略，使Spot四肢与全身协调运作，突破传统操作限制，完成轮胎扶正、拖拽、滚动及堆叠等复杂任务。研究引入随机化训练解决仿真到现实差距，并优化多肢体协作能力。Spot的表现远超其夹持器设计极限（11千克峰值举升能力），展现出动态全身操作的应用潜力，为机器人领域带来重要进展。

近日，波士顿动力的机器狗Spot再次引发关注，展示了侧空翻、连续后空翻等高难度动作，甚至穿轮滑鞋也能完成翻转。工程师Arun Kumar表示，Spot并非专为空翻设计，这些动作实则是为测试硬件性能和算法稳定性，确保在真实作业环境中摔倒时能自行恢复。Spot具备负重爬楼、勘测扫描、开门等实用功能，空翻是对其系统协同能力的严苛考验。此外，Spot正为《美国达人秀》做准备，延续其自2016年以来在娱乐领域的活跃表现，如跳舞及参与音乐表演。现代集团于2020年收购波士顿动力80%股份，并于次年实现完全控股。

8月27日，波士顿动力公司宣布其四足机器人Spot通过强化学习掌握了连续后空翻技能。这一动作虽非客户需求，但显著提升了Spot在极端情况下的生存能力，例如跌倒或滑倒时更好地调整姿态以保护昂贵的传感器。研发过程中，团队先在计算机中模拟动作，随后在体操垫上测试，逐步增加难度。Spot完成连续后空翻后，意外使其行走姿态更接近真实动物的动作模式。强化学习让Spot具备了精确的身体控制能力，甚至能在前腿安装滚轮的情况下保持平衡。

2025年8月，波士顿动力发布全新升级版Atlas MTS机器人，搭载大型行为模型（LBM），可听懂自然语言指令并自主规划动作。此次升级由波士顿动力与丰田研究院合作完成，采用4.5亿参数的扩散Transformer模型，结合流匹配目标，显著提升机器人应对意外情况的能力，如识别箱子位置变化、处理掉落零件等。新版Atlas支持VR界面远程操作，覆盖精细到全身动作任务，并能学习人类演示动作，包括系绳子、折叠椅子等。此前液压版Atlas于2024年4月退役，电驱版本更适配AI系统，能耗低且响应快。与此同时，国内宇树科技也持续发展电驱机器人技术，推动行业进入电驱与AI融合新时代。

6月10日，《美国达人秀》迎来了一场特别的表演，波士顿动力的五台Spot机器狗伴着皇后乐队经典歌曲《Don't Stop Me Now》献上了一场劲歌热舞，惊艳全场。尽管其中一台机器狗中途出现故障，其余四台依然出色完成表演。评委西蒙・考威尔、梅尔・B、豪伊・曼德尔和索菲娅・维加拉一致投票通过，使它们成功晋级。这场表演由波士顿动力团队耗时数周筹备，使用Choreographer软件进行动作编排，展现了机器狗流畅的动作和情绪表达。Spot机器狗此前主要用于工业巡检和公共安全领域，这是其首次以舞蹈形式亮相电视舞台。波士顿动力希望通过这次表演让更多人了解Spot的功能，传递机器人技术的进步以及协助人类的能力，激励年轻人加入机器人研究领域。

宇树机器人侧空翻视频引发热议：“我想要一个！” 近日，宇树的Unitree G1机器人凭借一段侧空翻视频再次刷屏网络。视频中，这款身高1.3米、体重35公斤的机器人轻松完成侧空翻动作，引发网友惊叹。 Unitree G1于2024年8月开始量产，采用了端到端深度强化学习与仿真训练技术，售价9.9...

波士顿动力创始人Marc Raibert在2月24日的美国休斯顿达索系统3DEXPERIENCE World峰会上透露，其智能机器人研究所已购买了中国宇树科技的机器人进行测试。他表示，这些机器人相对便宜，包括人形和小型机器人。去年夏天，Marc Raibert在上海世界人工智能大会上参观了宇树科技发布的27台人形机器人后感到惊叹。他还提到DeepSeek引发的中国人工智能创新热潮只是开始，未来还有更多新技术出现。Marc Raibert认为构建硬件和软件同样重要，但AGI实现是个复杂且充满炒作的问题，还需解决AI产生的问题如幻觉等。

波士顿动力与前CEO马克·莱伯特创立的RAI研究所合作，旨在提升Atlas人形机器人的学习能力。合作重点在于应用强化学习技术，以增强Atlas在物理环境中的移动和互动能力。此次合作于本月在马萨诸塞州启动，将基于模拟的学习成果转化为现实世界的应用。莱伯特表示，这将提升Atlas的‘动态奔跑和全身操纵重物’能力，这是人形机器人领域的重大进展。

12月6日至7日，2024 T-EDGE创新大会暨钛媒体财经年会在北京市大兴区举行，主题为“ALL-in on Globalization，ALL-in on AI”，探讨AI对全球各行业的影响及企业全球化的新趋势。 波士顿动力机器人创始人Marc Raibert在会议上发表演讲，主题为“动态智能机...