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波士顿动力宣布,旗下人形机器人Atlas将在2026年1月的CES展上首次公开演示,地点位于拉斯维加斯。现代汽车将以“Partnering Human Progress”为主题,展示机器人技术在现实场景中的应用,并发布AI机器人生态体系的整体方案。Atlas被定位为特斯拉Optimus和Figure02的竞争产品,目前已在现代汽车佐治亚州电动车工厂试点。现代计划整合机器人零部件、物流及软件能力,构建完整价值链,并预计投入50万亿韩元(约合2387亿元人民币)发展AI领域,同时在美国建设年产能3万台的机器人制造工厂。
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2025年11月,谷歌在机器人领域迈出重要一步:挖来前波士顿动力CTO Aaron Saunders担任DeepMind硬件工程副总裁。Saunders曾主导开发Atlas后空翻和Spot机器狗等技术。此举旨在推动Gemini系统成为‘机器人界的安卓’,构建一个适用于各种机器人形态的通用操作系统。此前,谷歌已推出多款基于Gemini的机器人模型,如Gemini Robotics系列及On-Device版本,并于9月发布结合视觉、语言与动作的新一代基座模型Gemini Robotics 1.5系列。谷歌希望通过软硬件协同,打造全行业通用的机器人OS,进一步巩固其在AI与机器人领域的领先地位。
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11月20日,谷歌DeepMind宣布聘请前波士顿动力首席技术官Aaron Saunders担任硬件工程副总裁,推动Gemini AI成为通用机器人控制平台。Saunders曾主导开发Atlas人形机器人和Spot机器狗,并在波士顿动力担任CTO期间全面负责技术研发。DeepMind CEO Hassabis表示,Gemini的目标是成为机器人领域的“安卓”,适配各种机器人形态。目前,全球具身智能市场竞争激烈,特斯拉CEO马斯克也计划未来十年量产100万台Optimus人形机器人,进一步加剧行业角逐。
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波士顿动力的机器狗Spot近日展示了全新技能,利用结合采样与学习的动态全身操作技术,最快仅用3.7秒便能搬起15公斤重的轮胎,相当于其自身重量的一半。通过分层控制方法,Spot实现了四肢与全身协调运作,完成扶正、拖拽、滚动和堆叠轮胎等复杂任务,甚至能用头部协助叠放轮胎。研究团队采用强化学习与基于采样的控制策略,动态调整机器人动作,克服了传统准静态假设的限制,显著提升了操作效率与适应性。这一成果展现了机器人在多肢体协同与复杂动力学任务中的潜力,引发广泛关注。
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2025年10月16日,波士顿动力人工智能研究所展示了最新技术成果:机器狗Spot通过“结合采样与学习的动态全身操作”方法,仅用3.7秒即可搬起15公斤重的轮胎,接近人类操作速度。这项技术利用强化学习与分层控制策略,使Spot四肢与全身协调运作,突破传统操作限制,完成轮胎扶正、拖拽、滚动及堆叠等复杂任务。研究引入随机化训练解决仿真到现实差距,并优化多肢体协作能力。Spot的表现远超其夹持器设计极限(11千克峰值举升能力),展现出动态全身操作的应用潜力,为机器人领域带来重要进展。
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近日,波士顿动力的机器狗Spot再次引发关注,展示了侧空翻、连续后空翻等高难度动作,甚至穿轮滑鞋也能完成翻转。工程师Arun Kumar表示,Spot并非专为空翻设计,这些动作实则是为测试硬件性能和算法稳定性,确保在真实作业环境中摔倒时能自行恢复。Spot具备负重爬楼、勘测扫描、开门等实用功能,空翻是对其系统协同能力的严苛考验。此外,Spot正为《美国达人秀》做准备,延续其自2016年以来在娱乐领域的活跃表现,如跳舞及参与音乐表演。现代集团于2020年收购波士顿动力80%股份,并于次年实现完全控股。
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8月27日,波士顿动力公司宣布其四足机器人Spot通过强化学习掌握了连续后空翻技能。这一动作虽非客户需求,但显著提升了Spot在极端情况下的生存能力,例如跌倒或滑倒时更好地调整姿态以保护昂贵的传感器。研发过程中,团队先在计算机中模拟动作,随后在体操垫上测试,逐步增加难度。Spot完成连续后空翻后,意外使其行走姿态更接近真实动物的动作模式。强化学习让Spot具备了精确的身体控制能力,甚至能在前腿安装滚轮的情况下保持平衡。
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2025年8月,波士顿动力发布全新升级版Atlas MTS机器人,搭载大型行为模型(LBM),可听懂自然语言指令并自主规划动作。此次升级由波士顿动力与丰田研究院合作完成,采用4.5亿参数的扩散Transformer模型,结合流匹配目标,显著提升机器人应对意外情况的能力,如识别箱子位置变化、处理掉落零件等。新版Atlas支持VR界面远程操作,覆盖精细到全身动作任务,并能学习人类演示动作,包括系绳子、折叠椅子等。此前液压版Atlas于2024年4月退役,电驱版本更适配AI系统,能耗低且响应快。与此同时,国内宇树科技也持续发展电驱机器人技术,推动行业进入电驱与AI融合新时代。
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6月10日,《美国达人秀》迎来了一场特别的表演,波士顿动力的五台Spot机器狗伴着皇后乐队经典歌曲《Don't Stop Me Now》献上了一场劲歌热舞,惊艳全场。尽管其中一台机器狗中途出现故障,其余四台依然出色完成表演。评委西蒙・考威尔、梅尔・B、豪伊・曼德尔和索菲娅・维加拉一致投票通过,使它们成功晋级。这场表演由波士顿动力团队耗时数周筹备,使用Choreographer软件进行动作编排,展现了机器狗流畅的动作和情绪表达。Spot机器狗此前主要用于工业巡检和公共安全领域,这是其首次以舞蹈形式亮相电视舞台。波士顿动力希望通过这次表演让更多人了解Spot的功能,传递机器人技术的进步以及协助人类的能力,激励年轻人加入机器人研究领域。
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宇树机器人侧空翻视频引发热议:“我想要一个!”
近日,宇树的Unitree G1机器人凭借一段侧空翻视频再次刷屏网络。视频中,这款身高1.3米、体重35公斤的机器人轻松完成侧空翻动作,引发网友惊叹。
Unitree G1于2024年8月开始量产,采用了端到端深度强化学习与仿真训练技术,售价9.9...
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