波士顿动力狗gogo回来了！五条腿

2025-10-16 17:01:21

波士顿动力狗gogo回来了！五条腿

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2025年10月16日，波士顿动力人工智能研究所展示了最新技术成果：机器狗Spot通过“结合采样与学习的动态全身操作”方法，仅用3.7秒即可搬起15公斤重的轮胎，接近人类操作速度。这项技术利用强化学习与分层控制策略，使Spot四肢与全身协调运作，突破传统操作限制，完成轮胎扶正、拖拽、滚动及堆叠等复杂任务。研究引入随机化训练解决仿真到现实差距，并优化多肢体协作能力。Spot的表现远超其夹持器设计极限（11千克峰值举升能力），展现出动态全身操作的应用潜力，为机器人领域带来重要进展。

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动态全身操作