波士顿动力机器狗 Spot 回归，“五条腿”协同发力搬轮胎

2025-10-17 16:23:45

虚拟微光

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波士顿动力的机器狗Spot近日展示了全新技能，利用结合采样与学习的动态全身操作技术，最快仅用3.7秒便能搬起15公斤重的轮胎，相当于其自身重量的一半。通过分层控制方法，Spot实现了四肢与全身协调运作，完成扶正、拖拽、滚动和堆叠轮胎等复杂任务，甚至能用头部协助叠放轮胎。研究团队采用强化学习与基于采样的控制策略，动态调整机器人动作，克服了传统准静态假设的限制，显著提升了操作效率与适应性。这一成果展现了机器人在多肢体协同与复杂动力学任务中的潜力，引发广泛关注。

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动态全身操作