【端到端：自动驾驶的终极战场】 自动驾驶正步入全新的发展阶段，端到端技术引领行业变革，赋予汽车“一条龙服务”的高效驾驶体验。特斯拉、华为、蔚来、小鹏、理想等领军企业均在该领域竞逐，打造一体化解决方案，以期主导未来市场。 特斯拉的FSD v12、华为的ADS 3.0、小鹏的智能驾驶系统、百度的萝...

近期，智能驾驶领域的竞争加速升级。小鹏、理想和蔚来三大新势力纷纷公布其端到端自动驾驶技术进展，标志着汽车行业正步入“AI新战场”。小鹏发布AI天玑系统XOS 5.2.0版本，成为全球仅有的两家实现端到端大模型量产落地的车企之一。理想和蔚来也相继公开了各自的端到端自动驾驶技术架构。华为、小米等科技公司...

【端到端自动驾驶新突破】北京理工大学计算机学院在CVPR 2024上发表研究成果，推出“知识蒸馏”框架PlanKD，旨在提升端到端自动驾驶系统的性能，使其在保持较小体量的同时，性能提升50%-100%。这一创新方法解决了自动驾驶领域的一大难题：如何在不牺牲系统可靠性或增加成本的前提下，优化计算资源的利用。通过从大型Transformer架构模型中提炼关键知识并传授给小型模型，PlanKD显著提高了驾驶分数、路线完成度及降低了违章率，碰撞率和违章率分别下降了10%-60%不等。该方法不仅减少了推理时间，还在保持高性能的同时节省了资源，为自动驾驶领域的技术革新提供了有力支持。这项研究为资源有限的车端大模型部署提供了新的解决方案，标志着“知识蒸馏”方法在自动驾驶领域的首次成功应用。