10月21日，一目科技在杭州举行的IROS 2025大会上发布了全球最薄仿生视触觉传感器，厚度仅为行业同类产品一半，尺寸接近人类指尖。该传感器通过内置摄像头捕捉弹性材料形变，生成高清触觉信号，可同步感知物体软硬、纹理和滑动趋势，为机器人精细化操作提供关键支持。一目科技创始人李智强博士表示，这一技术突破将推动具身智能发展，并提出以真实触觉数据驱动仿真系统的闭环路径。未来，该技术有望广泛应用于家庭、医疗和工业场景，助力实现类人触觉感知能力的机器人普及。

标题：具身智能：泡沫破灭的另一种表达叫技术收敛 正文： 时隔一年，我们与墨现科技创始人匡正探讨了当下火热的具身智能赛道。作为触觉传感器供应商，墨现虽不直接参与机器人整机开发，但下游技术路线的变化直接影响其研发方向，也让匡正能以中立视角审视这波热潮。 触觉传感器成刚需，技术逐渐收敛 今年，灵巧...

科技部部长阴和俊近日表示，人形机器人整机技术实现突破，多模态感知等关键技术取得进展，推动其在汽车制造、物流搬运等领域加速落地，为万亿级产业发展奠定基础。智元机器人、宇树科技中标1.24亿元人形机器人项目，成为国内最大订单，2025年有望成国产人形机器人量产元年。灵巧手作为核心硬件，与机器人“大脑”直接相关，其优化被视为规模化量产的关键。产业链中，行星滚柱丝杠和触觉传感器价值量占比最高，相关上市公司如秦川机床、恒立液压、汉威科技等均在研发或量产上取得进展。此外，多家企业股价创新高，显示市场对该领域的高度关注。

4月8日消息，全球首款可拉伸电子皮肤触觉传感器产品正式发布。该产品采用超仿真设计，能感知仅1克物体产生的力，且可拉伸、揉搓，适应不规则表面。每平方厘米部署400个传感器，具备高耐用性，即使局部破损仍可正常工作。传感器基于十字交叉结构，每个交叉点为一个传感器，质地Q弹柔软。其多层结构可在受压时改变电学性质，从而精确感知力的变化。此技术推动具身智能发展，呼应政府工作报告提出的未来产业发展方向。

2月23日，机器人概念股大涨，杭齿前进、新时达、中大力德和卓翼科技股价连续涨停。国海证券表示，特斯拉等企业推动下，人形机器人有望进入量产元年，电子皮肤作为感知交互关键，市场规模将快速增长。预计2030年全球人形机器人领域对电子皮肤需求达152.5万平方米，市场规模274亿元。短期电子皮肤将先在灵巧手指尖、指节、手掌渗透，长期将覆盖手腕、肩膀等部位。柔性触觉传感器技术壁垒高，目前市场由国外企业主导。国内企业如钛深科技、汉威科技等正逐步发展，但主要集中在消费电子领域。

标题：低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊：实现三维力的自解耦，来自法国国家科学研究中心&香港大学 触觉是人类感知外部环境的重要方式。科学家们正在研发柔性皮肤，让机器人具备更精细的操作能力。例如，机器人能够稳定地夹住一颗鸡蛋。 当前流行的柔性触觉传感器包括视触觉传感器和基于压阻或电容的触...

香港科技大学机器人研究院创始人王煜教授在2024世界人工智能大会上强调了“具身技能”对于人形机器人功能发挥的重要性。他指出，单纯的大脑比喻不足以实现商业化落地，精细操作（如触觉感知和技能掌握）才是关键。王煜曾师从CMU机器人领域的顶级专家，并于2021年创立戴盟机器人，专注于研发具备自主学习和精细操作能力的Sparky 1机器人。该机器人已能在工业、研发等领域展现多种技能，如插线束、焊接等。王煜强调，触觉传感器和精细的灵巧手设计（如15个自由度）是戴盟机器人核心技术，他们计划首先在工业场景，特别是精细化操作领域推进商业化应用。