7月19日，在WAIC 2026世界人工智能大会上，面壁智能联合OpenBMB正式发布并开源首个具身智能成果MiniCPM-Robot系列模型。该系列包含两款核心模型：一是1.5B通用VLA模型MiniCPM-RobotManip，以极小参数实现比肩3-4B模型的性能，支持1分钟原生记忆且推理成本减半；二是0.9B的MiniCPM-RobotTrack，作为业内首个支持本地断网部署的跟踪模型，实现纯视觉自主指令追踪。此外，配套开源推理框架PhyAI大幅提升了推理帧率。目前，面壁智能已与乐聚、吉利等展开合作，加速具身智能落地。

近日，面壁智能在WAIC期间正式发布并开源MiniCPM-Robot系列模型及推理框架PhyAI。其中，1.5B参数的MiniCPM-RobotManip通用VLA模型跻身行业第一梯队，具备出色的上下文记忆能力，推理延迟仅为竞品一半；0.9B的MiniCPM-RobotTrack模型实现了弱网环境下的端侧精准跟踪，追踪率达开源最优。同时，PhyAI框架大幅提升了模型在真实硬件上的部署效率。目前，面壁智能已联合乐聚机器人、吉利汽车等，推动具身智能在导览、巡检及仓储等场景落地，致力于让机器人不仅“聪明”，更能低成本、高效率地在物理世界“干好活”。