1.5B开源通用VLA模型，冲进具身智能第一梯队

2026-07-20 13:14:39

WisdomTrail

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近日，面壁智能在WAIC期间正式发布并开源MiniCPM-Robot系列模型及推理框架PhyAI。其中，1.5B参数的MiniCPM-RobotManip通用VLA模型跻身行业第一梯队，具备出色的上下文记忆能力，推理延迟仅为竞品一半；0.9B的MiniCPM-RobotTrack模型实现了弱网环境下的端侧精准跟踪，追踪率达开源最优。同时，PhyAI框架大幅提升了模型在真实硬件上的部署效率。目前，面壁智能已联合乐聚机器人、吉利汽车等，推动具身智能在导览、巡检及仓储等场景落地，致力于让机器人不仅“聪明”，更能低成本、高效率地在物理世界“干好活”。

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MiniCPM-Robot