WAIC 2026 | 面壁智能首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列模型正式发布！

2026-07-22 14:00:55

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7月19日，在WAIC 2026世界人工智能大会上，面壁智能联合OpenBMB正式发布并开源首个具身智能成果MiniCPM-Robot系列模型。该系列包含两款核心模型：一是1.5B通用VLA模型MiniCPM-RobotManip，以极小参数实现比肩3-4B模型的性能，支持1分钟原生记忆且推理成本减半；二是0.9B的MiniCPM-RobotTrack，作为业内首个支持本地断网部署的跟踪模型，实现纯视觉自主指令追踪。此外，配套开源推理框架PhyAI大幅提升了推理帧率。目前，面壁智能已与乐聚、吉利等展开合作，加速具身智能落地。

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MiniCPM-Robot