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400元遥操95%机械臂!上海交大推出开源项目U-Arm,打造通用、低成本人机遥操作接口
上海交通大学团队推出了一项低成本开源项目——LeRobot-Anything-U-Arm,仅需400元即可搭建适配95%主流机械臂的通用遥操作系统。目前,该系统已在XArm6、Dobot CR5、ARX R5等...
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OmniH2O项目发起人何泰然致力于探索人形机器人遥操作与具身智能的结合。他强调“既要又要”,即追求全身控制与强化学习的双重目标。当前,尽管遥操作是机器人学习的基础,但技术仍有瓶颈。具身智能的兴起为机器人领域带来了新机遇,尤其是深度学习和大模型的进步,增强了机器人的感知、决策和交互能力。
OmniH...
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