OmniH2O项目发起人何泰然致力于探索人形机器人遥操作与具身智能的结合。他强调“既要又要”，即追求全身控制与强化学习的双重目标。当前，尽管遥操作是机器人学习的基础，但技术仍有瓶颈。具身智能的兴起为机器人领域带来了新机遇，尤其是深度学习和大模型的进步，增强了机器人的感知、决策和交互能力。

OmniH2O项目的核心在于其学习方法，通过运动学姿势控制人形机器人，特别是开发的全身策略协调动作，展示了机器人在日常任务中的学习能力。团队利用VR眼镜进行低成本且直观的遥控，收集数据以驱动机器人的自主学习。他们希望通过OmniH2O-6数据集，推动人形机器人向更智能、灵活的方向发展。

何泰然的目标是通过遥操作验证这一概念，但意识到工业界的参与和优化至关重要。他们期待与工业界合作，打破技术、规范和安全的挑战，共同推动人形机器人遥操作的革新。项目不仅关注数据集的建设，还探讨了如何通过仿真解决数据难题，以及如何在不同数据源之间寻找最优解决方案，形成数据飞轮，推动具身智能的持续进步。