1月27日，蚂蚁集团旗下灵波科技宣布开源高精度空间感知模型LingBot-Depth。该模型基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机数据，显著提升机器人和自动驾驶汽车的三维视觉能力，在权威评测中表现优异，室内场景相对误差降低超70%。针对透明、反光物体等难点，研发“掩码深度建模”技术，结合RGB图像推断缺失深度信息，输出更清晰的三维深度图。实验显示，其效果优于业内领先的ZED Stereo Depth深度相机。模型训练使用1000万份原始样本，提炼200万组高价值数据，核心数据资产将开源。蚂蚁灵波与奥比中光达成战略合作，计划推出新一代深度相机，并于本周陆续开源多款具身智能方向模型。

2026年1月，蚂蚁集团子公司蚂蚁灵波（RobbyAnt）开源了全球领先的深度视觉模型LingBot-Depth，解决了机器人难以识别透明和反光物体的难题。该模型通过创新的Masked Depth Modeling技术，利用传感器失效区域作为特征，结合RGB图像推断深度信息，无需更换硬件即可显著提升机器人感知能力。团队采集了200万真实场景数据与100万仿真数据进行训练，使模型在多个基准测试中性能超越现有SOTA方法。实验显示，搭载LingBot-Depth的机器人在抓取不锈钢杯、玻璃杯等复杂物体时成功率大幅提升。项目代码及数据集已开源，为家庭服务、仓储物流等场景的具身智能应用提供了低成本解决方案。