让机器人“看清”三维世界，蚂蚁灵波开源LingBot-Depth模型

2026-01-27 20:33:05

智能涌动

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1月27日，蚂蚁集团旗下灵波科技宣布开源高精度空间感知模型LingBot-Depth。该模型基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机数据，显著提升机器人和自动驾驶汽车的三维视觉能力，在权威评测中表现优异，室内场景相对误差降低超70%。针对透明、反光物体等难点，研发“掩码深度建模”技术，结合RGB图像推断缺失深度信息，输出更清晰的三维深度图。实验显示，其效果优于业内领先的ZED Stereo Depth深度相机。模型训练使用1000万份原始样本，提炼200万组高价值数据，核心数据资产将开源。蚂蚁灵波与奥比中光达成战略合作，计划推出新一代深度相机，并于本周陆续开源多款具身智能方向模型。

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LingBot-Depth