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2026年1月，蚂蚁集团子公司蚂蚁灵波（RobbyAnt）开源了全球领先的深度视觉模型LingBot-Depth，解决了机器人难以识别透明和反光物体的难题。该模型通过创新的Masked Depth Modeling技术，利用传感器失效区域作为特征，结合RGB图像推断深度信息，无需更换硬件即可显著提升机器人感知能力。团队采集了200万真实场景数据与100万仿真数据进行训练，使模型在多个基准测试中性能超越现有SOTA方法。实验显示，搭载LingBot-Depth的机器人在抓取不锈钢杯、玻璃杯等复杂物体时成功率大幅提升。项目代码及数据集已开源，为家庭服务、仓储物流等场景的具身智能应用提供了低成本解决方案。
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