近日，在美国科罗拉多州丹佛举行的CVPR 2026现场，银河通用联合研究团队发布全球首个人形通用小脑GPT基座大模型AstraBrain-WBC 0.5。该模型引入20亿帧最大规模人类行为数据，参数量达80.4M。凭借GPT式预训练与因果Transformer架构，其零样本泛化成功率跃升至92.58%，推理延迟低于1.5毫秒，真机实测全面超越SONIC等最优方法。此举打破了运控“敏捷、稳定、泛化”不可能三角，首次验证了该领域的Scaling Law。作为“银河星脑”的小脑模块，它将大幅降低研发门槛，推动人形机器人迈向规模化商业落地。

物理优先+VLA闭环进化：高德ABot-World破解具身智能泛化难题 高德发布的全球首款开放环境全自主具身机器人“途途”，其核心支撑——ABot-World世界模型引发广泛关注。该模型实现了从传统视觉渲染到可微分物理引擎的根本性迁移，为机器人从仿真走向真实物理世界提供了统一且可进化的操作系统。 核...

标题：离开马斯克后，他把人形机器人做成了这样 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 如果你对人形机器人的印象还停留在“走两步就摔”“抓东西笨拙”“干活前得写脚本”，那么MATRIX-3的出现将彻底颠覆你的认知。这款主打安全、自主和可泛化的物理智能机器人，不仅敢与人类共享空间，...