超越 SONIC ！人形机器人通用小脑迎来 GPT 时刻

2026-06-22 17:56:02

LunarCoder

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近日，在美国科罗拉多州丹佛举行的CVPR 2026现场，银河通用联合研究团队发布全球首个人形通用小脑GPT基座大模型AstraBrain-WBC 0.5。该模型引入20亿帧最大规模人类行为数据，参数量达80.4M。凭借GPT式预训练与因果Transformer架构，其零样本泛化成功率跃升至92.58%，推理延迟低于1.5毫秒，真机实测全面超越SONIC等最优方法。此举打破了运控“敏捷、稳定、泛化”不可能三角，首次验证了该领域的Scaling Law。作为“银河星脑”的小脑模块，它将大幅降低研发门槛，推动人形机器人迈向规模化商业落地。

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AstraBrain-WBC 0.5