标题：离开马斯克后，他把人形机器人做成了这样

允中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

如果你对人形机器人的印象还停留在“走两步就摔”“抓东西笨拙”“干活前得写脚本”，那么MATRIX-3的出现将彻底颠覆你的认知。这款主打安全、自主和可泛化的物理智能机器人，不仅敢与人类共享空间，还能自主判断、快速适应新任务和环境，目标是走进日常生活，而不仅仅是专业场景。

MATRIX-3由矩阵超智研发，这是一家去年才崭露头角的公司，但团队背景深厚，横跨特斯拉、英伟达、OpenAI等顶级技术体系，目标直指AGI路线上的通用人形机器人。创始人张海星曾参与特斯拉Optimus开发，拥有30年消费电子经验。他希望通过系统性重构，让机器人从工厂走向家庭。

MATRIX-3的核心突破体现在三大能力：

1. 仿生设计与感知新生：采用3D立体织物仿生肤质，机身覆盖柔性织物，内嵌传感网络，提供柔软触感和高安全性。指尖集成高灵敏度传感器，结合升级视觉系统，实现精细化操作，如抓握易碎品或柔性物体。

2. 灵巧操控与拟人步态：搭载27自由度灵巧手，结合键绳驱动技术，实现轻量化与精准控制，能完成复杂任务。其步态基于人类运动数据开发，行走自然流畅，关节一体化设计确保高效稳定。

3. 认知内核与零样本泛化：配备自主研发神经网络，具备零样本学习能力，无需大量训练即可快速适应新任务和环境，拓展了应用边界。

MATRIX-3标志着人形机器人从“执行预设指令”迈向“理解并适应物理世界”的新阶段，为商业服务、医疗辅助、家庭服务等领域奠定全新标准。目前，早期体验计划已开放，预计2026年启动试点部署。

矩阵超智CEO张海星表示：“我们不是复制人类，而是创造一种延伸人类能力的新物种。” MATRIX-3正是这一愿景的重要一步。