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2025年10月16日,波士顿动力人工智能研究所展示了最新技术成果:机器狗Spot通过“结合采样与学习的动态全身操作”方法,仅用3.7秒即可搬起15公斤重的轮胎,接近人类操作速度。这项技术利用强化学习与分层控制策略,使Spot四肢与全身协调运作,突破传统操作限制,完成轮胎扶正、拖拽、滚动及堆叠等复杂任务。研究引入随机化训练解决仿真到现实差距,并优化多肢体协作能力。Spot的表现远超其夹持器设计极限(11千克峰值举升能力),展现出动态全身操作的应用潜力,为机器人领域带来重要进展。
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