波士顿动力的机器狗Spot近日展示了全新技能，利用结合采样与学习的动态全身操作技术，最快仅用3.7秒便能搬起15公斤重的轮胎，相当于其自身重量的一半。通过分层控制方法，Spot实现了四肢与全身协调运作，完成扶正、拖拽、滚动和堆叠轮胎等复杂任务，甚至能用头部协助叠放轮胎。研究团队采用强化学习与基于采样的控制策略，动态调整机器人动作，克服了传统准静态假设的限制，显著提升了操作效率与适应性。这一成果展现了机器人在多肢体协同与复杂动力学任务中的潜力，引发广泛关注。

2025年10月16日，波士顿动力人工智能研究所展示了最新技术成果：机器狗Spot通过“结合采样与学习的动态全身操作”方法，仅用3.7秒即可搬起15公斤重的轮胎，接近人类操作速度。这项技术利用强化学习与分层控制策略，使Spot四肢与全身协调运作，突破传统操作限制，完成轮胎扶正、拖拽、滚动及堆叠等复杂任务。研究引入随机化训练解决仿真到现实差距，并优化多肢体协作能力。Spot的表现远超其夹持器设计极限（11千克峰值举升能力），展现出动态全身操作的应用潜力，为机器人领域带来重要进展。