2025世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源具身智能三大关键组件：VLA模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC及机器人上下文协议RynnRCP。RynnRCP通过标准化框架打通传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的全流程，支持多款热门模型和机械臂。RynnVLA-001能从视频中学习人类操作技能并迁移到机械臂控制，而RynnEC则赋予模型对物理世界的多维度理解能力。此外，达摩院上月还开源了WorldVLA模型，提升图像与动作生成能力。相关代码已发布在GitHub平台，供开发者使用。

8月11日，在世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源具身智能“三大件”：VLA模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC，以及首次开源的机器人上下文协议RynnRCP。RynnRCP旨在打通数据、模型与机器人本体的适配流程，支持多款热门模型和机械臂，并提供从传感器数据采集到动作执行的完整框架。RynnVLA-001通过第一人称视频学习人类操作技能，使机械臂操控更加平滑；RynnEC则赋予大模型理解物理世界的能力，可精准定位和分割复杂场景中的物体。达摩院正积极投入具身智能研发，推动产业基础设施建设与技术社区发展，加速场景落地。相关开源链接已发布。