达摩院开源具身智能“三大件”，机器人上下文协议首次开源

2025-08-11 12:00:05

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8月11日，在世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源具身智能“三大件”：VLA模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC，以及首次开源的机器人上下文协议RynnRCP。RynnRCP旨在打通数据、模型与机器人本体的适配流程，支持多款热门模型和机械臂，并提供从传感器数据采集到动作执行的完整框架。RynnVLA-001通过第一人称视频学习人类操作技能，使机械臂操控更加平滑；RynnEC则赋予大模型理解物理世界的能力，可精准定位和分割复杂场景中的物体。达摩院正积极投入具身智能研发，推动产业基础设施建设与技术社区发展，加速场景落地。相关开源链接已发布。

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