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2025世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源具身智能三大关键组件：VLA模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC及机器人上下文协议RynnRCP。RynnRCP通过标准化框架打通传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的全流程，支持多款热门模型和机械臂。RynnVLA-001能从视频中学习人类操作技能并迁移到机械臂控制，而RynnEC则赋予模型对物理世界的多维度理解能力。此外，达摩院上月还开源了WorldVLA模型，提升图像与动作生成能力。相关代码已发布在GitHub平台，供开发者使用。
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