标题：光轮智能：全自研仿真平台加速具身智能生态发展 从大模型的“语言世界”迈向具身智能的“物理世界”，仿真是连接两者的底层基础设施。在量子位MEET2026智能未来大会上，光轮智能联合创始人杨海波指出，具身智能的数据维度更复杂，其核心挑战在于数据的有效性与可扩展性，而仿真是解决这一问题的关键。 ...

今日，《科创板日报》报道，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学发布具身智能仿真平台‘格物’，旨在推动人形机器人技术产业化。‘格物’平台具备一键训练、多机复用、一机多脑、一键迁移等技术亮点，显著提升算法迭代效率，并兼容多种机器人硬件和场景。此外，平台核心算法开源，支持多本体兼容性和多场景适应性。北京人形机器人创新中心总经理熊友军指出，具身智能尚处初级阶段，亟需通用智能平台。同期，创新中心开放基金发布，涵盖平台技术、具身智能等领域。开源证券分析师孟鹏飞认为，2025年将是人形机器人量产元年，中国有望在量产环节领先，预计2025年下半年商业化进程将加速。

卡内基梅隆大学等机构推出全新物理仿真平台Genesis，专为通用机器人和物理AI设计。Genesis结合生成式AI与真实物理模拟，提供高速高效的虚拟环境训练。其物理引擎采用纯Python开发，速度比Isaac Gym和MJX快10到80倍。Genesis支持10000个机器人手臂的实时模拟，渲染系统逼真且快速。该项目开源，旨在减少机器人数据采集成本，解决Sim2Real Gap问题。Genesis团队希望说服机器人界“Generative Physics Simulator is all You Need！”