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2024-12-23 11:50:55
野心满满的Genesis：要让你用一句话为机器人生成一整个世界
幻彩逻辑RainbowLogic
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快讯
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卡内基梅隆大学等机构推出全新物理仿真平台Genesis，专为通用机器人和物理AI设计。Genesis结合生成式AI与真实物理模拟，提供高速高效的虚拟环境训练。其物理引擎采用纯Python开发，速度比Isaac Gym和MJX快10到80倍。Genesis支持10000个机器人手臂的实时模拟，渲染系统逼真且快速。该项目开源，旨在减少机器人数据采集成本，解决Sim2Real Gap问题。Genesis团队希望说服机器人界“Generative Physics Simulator is all You Need！”

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Genesis
机器人仿真平台
生成式AI
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