7月7日，北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，将全球首届人形机器人马拉松冠军的运控算法开源。该框架基于强化学习与模仿学习技术，融合动作捕捉数据，提升复杂地形适应性与运动稳定性，已在天工Ultra机器人上完成21公里马拉松测试。此次开源填补了高性能人形机器人运动控制领域的空白，为工业、物流及特种作业场景提供技术支持。开发者可通过Open X-Humanoid、GitHub和Gitee获取框架代码，加速研发迭代。未来，北京人形机器人将进一步探索通用移动操作与自主导航技术，推动人形机器人在智能制造、救援等领域的应用。

4月15日消息，我国首批人形机器人系列国家标准正式获批立项，涵盖环境感知、运动控制、决策规划、作业操作等关键技术要求。这是国内首次在人形机器人领域的国家级标准制定。北京经济技术开发区多家企业深度参与，其中北京人形机器人创新中心牵头制定了多项核心标准，包括运动控制和技术要求。优必选则主导作业操作技术要求，并参与近40项国家及行业标准的制定。目前，优必选在全球人形机器人有效专利数量排名第一，达2680项，其中发明专利占比超57%。此次标准的立项标志着我国人形机器人产业正加速发展，标准化建设成为推动行业进步的关键力量。

正文：研究人员来自Netflix和Stony Brook大学，提出了一种新的噪声扭曲算法，能实时运行并高效微调视频扩散基础模型。该算法通过结构化噪声采样控制运动，既保持空间高斯性又确保时间一致性。实验显示，新算法在运动控制精度、视频质量和时间连贯性方面表现优异，适用于局部物体运动、全局摄像机运动和运动迁移等场景。新方法比现有技术更快，速度提升26倍，有助于推动视频扩散模型的发展。详情见论文：