7月7日，北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，将全球首届人形机器人马拉松冠军的运控算法开源。该框架基于强化学习与模仿学习技术，融合动作捕捉数据，提升复杂地形适应性与运动稳定性，已在天工Ultra机器人上完成21公里马拉松测试。此次开源填补了高性能人形机器人运动控制领域的空白，为工业、物流及特种作业场景提供技术支持。开发者可通过Open X-Humanoid、GitHub和Gitee获取框架代码，加速研发迭代。未来，北京人形机器人将进一步探索通用移动操作与自主导航技术，推动人形机器人在智能制造、救援等领域的应用。