.png)
7月7日，北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，将全球首届人形机器人马拉松冠军的运控算法开源。该框架基于强化学习与模仿学习技术，融合动作捕捉数据，提升复杂地形适应性与运动稳定性，已在天工Ultra机器人上完成21公里马拉松测试。此次开源填补了高性能人形机器人运动控制领域的空白，为工业、物流及特种作业场景提供技术支持。开发者可通过Open X-Humanoid、GitHub和Gitee获取框架代码，加速研发迭代。未来，北京人形机器人将进一步探索通用移动操作与自主导航技术，推动人形机器人在智能制造、救援等领域的应用。
原文链接
本文链接：https://kx.umi6.com/article/21326.html
转载请注明文章出处
分享至
打开微信扫一扫
内容投诉
生成图片
.png "21326")
相关推荐
.png)
换一换
特斯拉之后 Figure AI 也秀肌肉：Figure 03 人形机器人跑起来，还是折返跑
2025-12-05 19:47:48
优必选正式开启8亿订单量产交付
2025-11-12 20:22:10
日本川崎重工推出新一代人形机器人 Kaleido 9，能扫垃圾、搬东西
2025-12-05 19:48:01
CounterPoint 报告 2025 全球人形机器人装机量约 1.6 万台，中国占比超 80%
2026-01-14 15:41:18
第 27 届高交会开幕：5000+ 项前沿科技亮相，人形机器人、AI 检测设备、海洋科技成焦点
2025-11-15 15:56:34
哈工大、博实股份联合发布两款人形机器人：7 自由度串并混联机械臂，自研 AI 大模型
2025-12-29 17:34:10
浙江“十五五”规划建议：聚焦人形机器人、脑机接口等领域 布局建设一批未来产业先导区
2025-12-03 09:18:46
中科慧灵携手光大同创、迪洛斯智能推进人形机器人规模化量产
2026-02-03 12:36:53
拥有超灵巧机械手，人形机器人 North 可打乒乓球、组装纸风车
2026-01-08 22:35:13
上海将设立AI青年创业基金
2026-02-07 14:04:02
特斯拉CEO马斯克：人形机器人领域最大竞争对手将来自中国
2026-01-29 12:19:25
优必选科技招募首席科学家 年薪1500万元人民币起步 最高可达1.24亿
2026-04-03 12:19:39
全球首个情感交互人形机器人“爱湫-AIQ”亮相，全国首创 3D 超短焦投影面部
2025-12-16 19:58:03
732 文章
688866 浏览
24小时热文
更多
-
2026-06-09 00:54:40 -
2026-06-09 00:53:08
-
2026-06-08 23:49:41
