.png)
7月7日，北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，将全球首届人形机器人马拉松冠军的运控算法开源。该框架基于强化学习与模仿学习技术，融合动作捕捉数据，提升复杂地形适应性与运动稳定性，已在天工Ultra机器人上完成21公里马拉松测试。此次开源填补了高性能人形机器人运动控制领域的空白，为工业、物流及特种作业场景提供技术支持。开发者可通过Open X-Humanoid、GitHub和Gitee获取框架代码，加速研发迭代。未来，北京人形机器人将进一步探索通用移动操作与自主导航技术，推动人形机器人在智能制造、救援等领域的应用。
原文链接
本文链接：https://kx.umi6.com/article/21326.html
转载请注明文章出处
分享至
打开微信扫一扫
内容投诉
生成图片
.png "21326")
相关推荐
.png)
换一换
国庆假期人形机器人“在岗当班” 湖北展现“数智”新气象
2025-10-05 12:19:50
王兴兴稚晖君抢第一
2025-10-14 18:20:19
特斯拉发布 Optimus 人形机器人跑步视频，刷新“个人”最佳成绩
2025-12-03 13:22:03
赛力斯人形机器人曝光，消息称其已现身用户中心
2025-11-04 16:21:42
消息称字节跳动发力人形机器人领域，月薪可达 12 万元
2025-11-05 12:04:49
大摩预言苹果下一个“创收之作”：人形机器人！
2025-11-07 10:47:16
2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松开启报名，首届天工 Ultra 夺冠
2025-12-25 17:51:53
智元远征A2完成全球首次人形机器人百公里跨省行走，获吉尼斯世界纪录认证
2025-11-21 15:24:45
特斯拉 Optimus 人形机器人演示时摔倒，手忙脚乱“摘头显”露了馅
2025-12-08 15:33:43
“镁代铝”成真，首批人形机器人镁合金电池盒交付
2025-12-16 18:56:34
优必选焦继超：人形机器人进入家庭场景至少还要 8-10 年左右
2025-11-06 00:29:50
Omdia：中国厂商包揽 2025 年全球人形机器人市场前 6，智元拿下出货量榜首
2026-01-09 15:23:10
星动纪元获近10亿元A+轮融资！吉利资本领投，总订单额破5亿
2025-11-20 13:23:35
633 文章
444648 浏览
24小时热文
更多
-
2026-01-23 08:40:41 -
2026-01-23 06:34:26
-
2026-01-23 00:20:44
