今日,蚂蚁灵波发布全球首个“具身原生”预训练VA基座模型LingBot-VA 2.0,为机器人打造能“预判未来”的超级大脑!该模型从架构到训练目标均专为物理世界定制,实现从“反应式”到“预判式”控制的跨越。技术层面,它融合新一代语义视觉-动作分词器、因果预训练、稀疏MoE及异步推理机制,单GPU推理达225Hz,双臂任务成功率高达93.6%。在桌面整理、动态抓取等复杂场景中表现优异。这标志着机器人大脑全栈迈入2.0时代,推动具身智能向预测物理世界演化全面升级!
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