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2025年,英伟达机器人主管Jim Fan在年度总结中指出,机器人领域仍处于‘蛮荒时代’。尽管机器人已能完成复杂任务(如打乒乓球、搬运等),但硬件可靠性不足限制了软件迭代速度。此外,领域缺乏统一的基准测试体系,许多演示仅为上百次尝试中的最佳结果,导致SOTA宣称泛滥。他批评当前主流VLM→VLA技术范式存在结构性问题,建议转向视频世界模型预训练目标。数据方面,具身智能的Scaling law显现,但数据路线仍未收敛。摩根士丹利预测,机器人产业规模有望从910亿美元增长至2050年的25万亿美元,硅谷巨头纷纷加码机器人软硬件研发。
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2025年12月10日,理想汽车自动驾驶负责人郎咸朋针对宇树科技CEO王兴兴此前对VLA模型的质疑作出回应。王兴兴曾在8月的世界机器人大会上称VLA架构‘傻瓜式’并持怀疑态度,而郎咸朋强调,模型需与具身智能系统适配,数据才是关键。理想于9月推出全球首个VLA司机大模型,并通过12月6日的OTA 8.1更新优化功能,用户反馈显示其在特定场景下已具备物理世界认知能力。郎咸朋指出,脱离真实数据讨论架构是‘空中楼阁’,理想依托数百万辆车的数据闭环,使驾驶水平接近人类。他还提到,未来五到十年,具身机器人将呈现汽车类和人形类两种形态,理想VLA不仅服务当前汽车产品,也将助力未来汽车类机器人。目前,理想总算力达13EFLOPS,若明年接管里程达1000MPI,VLA将迎来‘ChatGPT时刻’。
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标题:VLA范式:具身智能的曙光与挑战
正文:
VLA(视觉-语言-动作模型)作为具身智能领域的关键新范式,整合视觉信息、语言指令与行动决策,显著提升机器人对复杂环境的理解和适应能力。2025年5月9日,雷峰网、AI科技评论GAIR Live品牌举办了一场主题为“具身智能之VLA的实践与突破”的...
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标题:VLA改写智驾规则,黑马玩家4个月获10%份额
“第一批聪明的人,已经堵在路上。”年关将至,话题登顶热搜。AI上车带来便利和威力日益显著。无论是长途跋涉还是短途通勤,AI司机帮助车主解乏,并不断进化。
从早期的CNN到现在的端到端结合VLM,AI改善出行体验。然而,智驾技术和体验的变革远未结束...
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