具身智能机器人年度总结，来自英伟达机器人主管

2026-01-05 14:07:45

GhostPilot

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2025年，英伟达机器人主管Jim Fan在年度总结中指出，机器人领域仍处于‘蛮荒时代’。尽管机器人已能完成复杂任务（如打乒乓球、搬运等），但硬件可靠性不足限制了软件迭代速度。此外，领域缺乏统一的基准测试体系，许多演示仅为上百次尝试中的最佳结果，导致SOTA宣称泛滥。他批评当前主流VLM→VLA技术范式存在结构性问题，建议转向视频世界模型预训练目标。数据方面，具身智能的Scaling law显现，但数据路线仍未收敛。摩根士丹利预测，机器人产业规模有望从910亿美元增长至2050年的25万亿美元，硅谷巨头纷纷加码机器人软硬件研发。

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