让VLA更懂接触，优理奇UniTac让机器人拥有“触觉想象力”

2026-07-18 19:36:52

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近日，优理奇机器人联合浙江大学、MIT等多所高校发布最新科研成果UniTac，该论文已被ECCV 2026接收。针对机器人操作柔性或易损物体时的痛点，UniTac提出统一的跨传感器触觉理解与生成架构，并成功接入VLA模型。这一突破赋予机器人“触觉想象力”，实现“未触先感”，即在接触前即可预测触觉状态并规划动作，大幅提升操作安全性。由00后耶鲁博士创立的优理奇持续深耕触觉路线，此次成果标志着具身智能在补齐物理世界“接触层”能力上迈出关键一步，未来将赋能家庭护理、精细装配等场景，实现更安全柔顺的人机交互。

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