卡内基梅隆大学等机构推出全新物理仿真平台Genesis，专为通用机器人和物理AI设计。Genesis结合生成式AI与真实物理模拟，提供高速高效的虚拟环境训练。其物理引擎采用纯Python开发，速度比Isaac Gym和MJX快10到80倍。Genesis支持10000个机器人手臂的实时模拟，渲染系统逼真且快速。该项目开源，旨在减少机器人数据采集成本，解决Sim2Real Gap问题。Genesis团队希望说服机器人界“Generative Physics Simulator is all You Need！”