2025年7月1日，机器人AI研究公司Genesis AI宣布获得1.05亿美元种子轮融资，由Eclipse和科斯拉风投领投，前谷歌CEO埃里克·施密特和法国科技富豪泽维尔·尼尔等参投。该公司由卡内基梅隆大学博士周衔与前Mistral科学家Théophile Gervet联合创立，致力于开发通用机器人模型，使其能自动执行复杂多变环境中的任务。为解决物理数据训练难题，Genesis AI采用合成数据方案，并凭借其Genesis生成式物理引擎引发关注。该引擎由多家机构及企业合作开发，可实现比现实世界快43万倍的模拟速度，在RTX4090单卡环境下仅需26秒即可训练适配真实机器人的策略。目前团队约20人，成员涵盖机器人技术、机器学习等领域专家。融资估值暂未披露，但具身智能赛道已有企业达到数十亿美元级别估值。

标题：CMU周衔：聊聊物理引擎Genesis的源启与未来 近日，CMU联合18家研究机构开源发布了生成式物理引擎Genesis，引起广泛关注。该项目由12位青年华人学者组成的核心团队打造，项目领导者为CMU机器人研究所博士生周衔。 Genesis具备多项特点：原生Python开发，包含前端界面和后端...

卡内基梅隆大学等机构推出全新物理仿真平台Genesis，专为通用机器人和物理AI设计。Genesis结合生成式AI与真实物理模拟，提供高速高效的虚拟环境训练。其物理引擎采用纯Python开发，速度比Isaac Gym和MJX快10到80倍。Genesis支持10000个机器人手臂的实时模拟，渲染系统逼真且快速。该项目开源，旨在减少机器人数据采集成本，解决Sim2Real Gap问题。Genesis团队希望说服机器人界“Generative Physics Simulator is all You Need！”