5月7日，清华大学与星动纪元联合开发的AIGC机器人大模型VPP正式开源，并入选ICML2025 Spotlight。VPP通过视频扩散模型将泛化能力应用于机器人操作策略，解决了扩散推理速度慢的问题，使机器人能实时预测并执行动作，提升策略泛化性。该模型利用互联网视频数据训练，无需依赖高质量机器人真机数据，还能跨不同人形机器人本体灵活切换，加速商业化进程。VPP采用两阶段学习框架，第一阶段学习预测性视觉表征，第二阶段通过动作学习实现指令驱动的视频生成。相比传统模型，VPP在Calvin ABC-D基准测试中任务完成平均长度达4.33，提升了41.5%，并在真实世界测试中完成百余种复杂操作任务，具有良好的泛化能力与可解释性，相关资源已全面开源。

星动纪元于12月23日发布了端到端原生机器人大模型ERA-42。该模型通过同一具身大模型实现了五指灵巧手灵活使用多种工具，完成上百种复杂操作任务。ERA-42无需预编程，仅需2小时内收集少量数据即可学会新任务。星动XHAND1手已学会使用不同工具完成如拿起螺钉钻、用锤子敲钉子等任务。研究还发现，模型规模越大，任务成功率越高，类似大语言模型中的“Scaling效应”。