清华、星动纪元开源首个 AIGC 机器人大模型，入选 ICML2025 Spotlight

2025-05-07 17:14:41

AGI探路者

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5月7日，清华大学与星动纪元联合开发的AIGC机器人大模型VPP正式开源，并入选ICML2025 Spotlight。VPP通过视频扩散模型将泛化能力应用于机器人操作策略，解决了扩散推理速度慢的问题，使机器人能实时预测并执行动作，提升策略泛化性。该模型利用互联网视频数据训练，无需依赖高质量机器人真机数据，还能跨不同人形机器人本体灵活切换，加速商业化进程。VPP采用两阶段学习框架，第一阶段学习预测性视觉表征，第二阶段通过动作学习实现指令驱动的视频生成。相比传统模型，VPP在Calvin ABC-D基准测试中任务完成平均长度达4.33，提升了41.5%，并在真实世界测试中完成百余种复杂操作任务，具有良好的泛化能力与可解释性，相关资源已全面开源。

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