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2024-12-23 10:53:39
2 小时内收集数据学会新任务，星动纪元端到端原生机器人大模型 ERA-42 发布
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星动纪元于12月23日发布了端到端原生机器人大模型ERA-42。该模型通过同一具身大模型实现了五指灵巧手灵活使用多种工具，完成上百种复杂操作任务。ERA-42无需预编程，仅需2小时内收集少量数据即可学会新任务。星动XHAND1手已学会使用不同工具完成如拿起螺钉钻、用锤子敲钉子等任务。研究还发现，模型规模越大，任务成功率越高，类似大语言模型中的“Scaling效应”。

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ERA-42
机器人大模型
灵巧操作任务
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