星动纪元于12月23日发布了端到端原生机器人大模型ERA-42。该模型通过同一具身大模型实现了五指灵巧手灵活使用多种工具，完成上百种复杂操作任务。ERA-42无需预编程，仅需2小时内收集少量数据即可学会新任务。星动XHAND1手已学会使用不同工具完成如拿起螺钉钻、用锤子敲钉子等任务。研究还发现，模型规模越大，任务成功率越高，类似大语言模型中的“Scaling效应”。