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标题:业界首次!一个端到端原生机器人大模型搞定100+灵巧手复杂操作
只凭同一个原生机器人大模型,五指灵巧手就能学会100多个复杂操作任务,如拧紧螺钉、敲打钉子、扶正水杯并倒水等。这是业界首次通过同一个具身大模型实现五指灵巧手像人手一样灵活地使用多种工具完成上百种复杂操作。
ERA-42是星动纪元最...
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《科创板日报》报道,星动纪元于近期发布了全球首个五指灵巧手具身大模型ERA-42。该模型能与自研的星动XHAND1灵巧手配合,掌握100多种复杂操作,如使用工具、拿起和固定螺钉等。ERA-42还具备持续学习能力,可在同一模型下不断学习新技能。这是星动纪元在机器人技术领域的重要突破。(记者 李明明)
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星动纪元于12月23日发布了端到端原生机器人大模型ERA-42。该模型通过同一具身大模型实现了五指灵巧手灵活使用多种工具,完成上百种复杂操作任务。ERA-42无需预编程,仅需2小时内收集少量数据即可学会新任务。星动XHAND1手已学会使用不同工具完成如拿起螺钉钻、用锤子敲钉子等任务。研究还发现,模型规模越大,任务成功率越高,类似大语言模型中的“Scaling效应”。
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