标题:业界首次!一个端到端原生机器人大模型搞定100+灵巧手复杂操作
只凭同一个原生机器人大模型,五指灵巧手就能学会100多个复杂操作任务,如拧紧螺钉、敲打钉子、扶正水杯并倒水等。这是业界首次通过同一个具身大模型实现五指灵巧手像人手一样灵活地使用多种工具完成上百种复杂操作。
ERA-42是星动纪元最新发布的端到端原生机器人大模型,结合自研灵巧手,已学会使用不同工具完成100多种复杂操作,并持续学习新技能。该模型无需预编程,基于强大的泛化和自适应力,能在不到2小时内通过少量数据学会新任务。ERA-42是首个真正的五指灵巧手具身大模型,开启了通用灵巧操作时代。
ERA-42具备三大要素:统一模型泛化多种任务和环境、端到端流程、规模化提升。星动纪元和Physical Intelligence(PI)均采用端到端算法提升模型性能。星动纪元通过大规模视频数据学习策略,降低了数据收集成本,提升了模型泛化能力。融合世界模型后,ERA-42不仅能理解物理世界,还能预测未来,大幅提升泛化能力和任务成功率。
ERA-42具备更强的泛化能力,通过自然语言和摄像头感知输入,即可执行新任务。此外,ERA-42能迅速响应外部干扰,自适应调整,展现强大抗干扰能力。研究显示,模型规模与性能正相关,体现了“Scaling效应”。
星动纪元的全新硬件平台与ERA-42协同进化,打造出高度灵活、精确的五指灵巧手星动XHAND1,为实现多样化、精细化、智能化的复杂操作奠定基础。这将推动原生通用具身智能体的广泛应用,加速机器人服务千行百业,走进千家万户。
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