2025年11月，银河通用发布灵巧手神经动力学模型DexNDM，首次突破手掌任意朝向旋转难题，实现跨物体、跨姿态的稳定操作。该模型通过分布有偏的真实数据训练，无需成功示例即可弥合Sim2Real鸿沟，精准完成拧螺丝、砸钉子等复杂任务。DexNDM支持多轴旋转、高鲁棒遥操作及工具使用能力，可处理从小型零件到复杂几何体的多种物体，适用于工业装配、家具组装等场景。研究团队采用关节级建模与全自动数据收集策略，显著提升数据利用效率和泛化能力。这一突破推动机器人从简单抓取迈向精细操作，为具身智能落地提供关键基础设施，标志着‘生产力即产品’理念的重要进展。

光轮智能与NVIDIA将于北京时间10月9日凌晨0:00（太平洋时间10月8日上午9:00）联合直播，揭秘Sim2Real（仿真到现实）技术的关键突破。双方将展示如何通过SimReady与AI实现虚拟仿真到物理世界的无缝迁移，解决机器人开发中的落地难题。直播还将独家披露两家企业在技术研发和场景应用上的合作进展，并由光轮智能创始人兼CEO Steve Xie与NVIDIA产品营销高级总监Madison Huang分享机器人和AI领域的技术趋势及商业化路径。对机器人和AI感兴趣的朋友可扫码预约直播。

1月20日，跨维科技发布了业内首款基于Sim2Real具身智能引擎定义的人形机器人DexForce W1。该机器人采用高度仿人结构，拥有34个动力单元，能实现高度灵活与多场景通用。它配备了跨维纯视觉空间智能传感器，可在复杂光照条件下精准感知环境。W1全身34个动力单元支持实时信息交换，7自由度仿人机械臂单臂最大负载10KG，灵巧手力控精度达20mA。这款机器人通过先进的算法和传感器技术，具备感知真实世界的能力。

标题：Sim2Real新突破：机器人“修仙”模拟器，挂机50分钟=修炼一整年 最新成果实现10,000倍加速：机器人在虚拟“道场”里训练一年，现实中只需50分钟，且无需微调即可无缝衔接现实应用。这种1万倍加速仅需1.5M参数，远低于谷歌、Meta和OpenAI的模型参数量。 Jim Fan团队研发的...