近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队研发出全球首个具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。该手被称为F—TAC Hand，手掌表面70%覆盖高分辨率触觉传感器，每平方厘米有1万个触觉像素，感知能力远超市场现有产品。科研团队还为其配备了模仿人类抓取习惯的新算法，使其能够动态规划抓取动作。研发过程中，团队针对触觉传感技术的短板，创新设计了一套全新感知方案，并结合人类手部结构优化布局，使灵巧手既灵敏又灵活。实验显示，相比无触觉反馈的机器人灵巧手，这款仿生手在面对复杂环境时更具适应性，适用场景更广。此研究成果于6月22日通过央视新闻报道。

标题：港科大具身机器人团队，连续获亿级融资 戴盟机器人，由香港科技大学团队创立，近日完成了两轮亿元级人民币的天使+轮融资，投资方包括金鼎资本、国中资本、联想创投及多家知名投资机构。 短短一年内，戴盟机器人研发了全球首款“毫米级厚度”视触觉传感器，将传感器厚度从厘米级缩小至毫米级，在保持高分辨率的同时...

Meta公司近日公布其FAIR团队在机器人触觉感知能力方面的最新研究成果。该研究旨在通过触觉方式让机器人更好地理解和操作外部物体。Meta团队开发了多种技术，包括Meta Sparsh（一种基于AI的触觉编码器）、Digit 360（一种高精度多模态感知传感器，部署于机器人手指）以及Meta Digit Plexus（一个集成多种传感器的开放平台）。这些技术使机器人能够感知物体的材质与触感，从而精准控制操作，如拿取易碎物品。此外，Meta还推出了PARTNR基准，用于评估机器人在实际生活场景中的计划和推理能力。所有这些技术和数据现已对外公开，供研究者使用。此次研究不仅提升了机器人操作的精细度，也为未来的人机协作奠定了基础。该成果于11月4日发布。