10月21日，一目科技在杭州举行的IROS 2025大会上发布了全球最薄仿生视触觉传感器，厚度仅为行业同类产品一半，尺寸接近人类指尖。该传感器通过内置摄像头捕捉弹性材料形变，生成高清触觉信号，可同步感知物体软硬、纹理和滑动趋势，为机器人精细化操作提供关键支持。一目科技创始人李智强博士表示，这一技术突破将推动具身智能发展，并提出以真实触觉数据驱动仿真系统的闭环路径。未来，该技术有望广泛应用于家庭、医疗和工业场景，助力实现类人触觉感知能力的机器人普及。

10月16日，新加坡创新型机器人公司Sharpa Robotics宣布其灵巧手产品SharpaWave正式量产并开始发货。SharpaWave以高分辨率触觉感知为亮点，采用‘动态触觉阵列’（DTA）技术，灵敏度达0.005N，支持实时纹理识别和六维力检测，性能接近人类感知水平。该产品拥有22个自由度，仿生设计，重量1200克，指尖输出力超20N，操作频率达4Hz以上。相比其他竞品如Wuji Hand，SharpaWave更注重高端性能与传感反馈。公司还提供开发者友好型生态系统，包括跨平台开发套件和专属控制软件。SharpaWave的量产将为全球机器人研究社区提供重要技术支持，具体定价尚未公布。

2025年8月1日，他山科技在WAIC展会上发布多款机器人触觉技术新品，包括TS-F指尖触觉传感器、TS-E机械手触觉传感器、TS-V视触融合训练平台等。这些产品以高灵敏度和多模态融合技术，实现机器人感知与交互能力的突破，解决传统机器人操作僵硬等问题。其中，TS-V平台无需提前训练即可抓取复杂物体，TS-R触觉感知服务机器人已在酒店、会务等场景落地应用。此外，触觉模拟仿真平台通过虚拟训练加速技术迭代，缩小Sim2Real差距。这些创新成果推动机器人从“机械执行”向“智能交互”升级，为工业、服务等领域开辟新可能。

近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队研发出全球首个具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。该手被称为F—TAC Hand，手掌表面70%覆盖高分辨率触觉传感器，每平方厘米有1万个触觉像素，感知能力远超市场现有产品。科研团队还为其配备了模仿人类抓取习惯的新算法，使其能够动态规划抓取动作。研发过程中，团队针对触觉传感技术的短板，创新设计了一套全新感知方案，并结合人类手部结构优化布局，使灵巧手既灵敏又灵活。实验显示，相比无触觉反馈的机器人灵巧手，这款仿生手在面对复杂环境时更具适应性，适用场景更广。此研究成果于6月22日通过央视新闻报道。

标题：港科大具身机器人团队，连续获亿级融资 戴盟机器人，由香港科技大学团队创立，近日完成了两轮亿元级人民币的天使+轮融资，投资方包括金鼎资本、国中资本、联想创投及多家知名投资机构。 短短一年内，戴盟机器人研发了全球首款“毫米级厚度”视触觉传感器，将传感器厚度从厘米级缩小至毫米级，在保持高分辨率的同时...

Meta公司近日公布其FAIR团队在机器人触觉感知能力方面的最新研究成果。该研究旨在通过触觉方式让机器人更好地理解和操作外部物体。Meta团队开发了多种技术，包括Meta Sparsh（一种基于AI的触觉编码器）、Digit 360（一种高精度多模态感知传感器，部署于机器人手指）以及Meta Digit Plexus（一个集成多种传感器的开放平台）。这些技术使机器人能够感知物体的材质与触感，从而精准控制操作，如拿取易碎物品。此外，Meta还推出了PARTNR基准，用于评估机器人在实际生活场景中的计划和推理能力。所有这些技术和数据现已对外公开，供研究者使用。此次研究不仅提升了机器人操作的精细度，也为未来的人机协作奠定了基础。该成果于11月4日发布。