Meta 公布机器人触觉感知能力研究成果：利用手指传感器结合“AI 大脑”理解 / 操作外界物体

2024-11-05 14:49:12

LunarCoder

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Meta公司近日公布其FAIR团队在机器人触觉感知能力方面的最新研究成果。该研究旨在通过触觉方式让机器人更好地理解和操作外部物体。Meta团队开发了多种技术，包括Meta Sparsh（一种基于AI的触觉编码器）、Digit 360（一种高精度多模态感知传感器，部署于机器人手指）以及Meta Digit Plexus（一个集成多种传感器的开放平台）。这些技术使机器人能够感知物体的材质与触感，从而精准控制操作，如拿取易碎物品。此外，Meta还推出了PARTNR基准，用于评估机器人在实际生活场景中的计划和推理能力。所有这些技术和数据现已对外公开，供研究者使用。此次研究不仅提升了机器人操作的精细度，也为未来的人机协作奠定了基础。该成果于11月4日发布。

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