Meta公司近日公布其FAIR团队在机器人触觉感知能力方面的最新研究成果。该研究旨在通过触觉方式让机器人更好地理解和操作外部物体。Meta团队开发了多种技术,包括Meta Sparsh(一种基于AI的触觉编码器)、Digit 360(一种高精度多模态感知传感器,部署于机器人手指)以及Meta Digit Plexus(一个集成多种传感器的开放平台)。这些技术使机器人能够感知物体的材质与触感,从而精准控制操作,如拿取易碎物品。此外,Meta还推出了PARTNR基准,用于评估机器人在实际生活场景中的计划和推理能力。所有这些技术和数据现已对外公开,供研究者使用。此次研究不仅提升了机器人操作的精细度,也为未来的人机协作奠定了基础。该成果于11月4日发布。
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