我国机器人仿生手研究获新突破，精准抓取、像人手一样有“触觉”

2025-06-22 20:18:04

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近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队研发出全球首个具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。该手被称为F—TAC Hand，手掌表面70%覆盖高分辨率触觉传感器，每平方厘米有1万个触觉像素，感知能力远超市场现有产品。科研团队还为其配备了模仿人类抓取习惯的新算法，使其能够动态规划抓取动作。研发过程中，团队针对触觉传感技术的短板，创新设计了一套全新感知方案，并结合人类手部结构优化布局，使灵巧手既灵敏又灵活。实验显示，相比无触觉反馈的机器人灵巧手，这款仿生手在面对复杂环境时更具适应性，适用场景更广。此研究成果于6月22日通过央视新闻报道。

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机器人仿生手