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标题：卢宗青团队新作：人类先验打底，统一动作对齐，通用机器人模型正在落地
正文：
机器人行业面临的真正挑战是让机器在真实世界中将理解转化为稳定可控的行动。具身智能的难点不在于一次漂亮的演示，而在于跨环境、物体和硬件时仍能可靠工作。当前，机器人策略的通用化面临三道门槛：形态割裂、数据成本与覆盖不足...
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豆包的新身份曝光：在国际艺术展当起了“AI讲解员”
梦瑶 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
最近，听说豆包在浦东美术馆担任“AI讲解员”，不仅能带人逛展，还能提供专业讲解。好奇心驱使我亲自前往「AI与艺术」体验日活动现场一探究竟。
进馆后，我很快意识到自己对艺术品的理解几乎...
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Nature正刊收录！清华FIB实验室揭示：AI提升科学家个人影响力，却收缩科学整体探索空间
在当代科研中，人工智能（AI）不仅提升了研究效率，还改变了科研活动的结构。随着AI工具的广泛应用，论文产出和引用回报显著提高，但效率的提升未必意味着科学探索的拓展。当AI更擅长处理数据充足、问题明确的任务时...
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标题：人大高瓴赵鑫团队新作：拆解 RLVR，优化推理模型训练
正文：
大语言模型在数学题、任务规划等复杂任务中暴露出一个核心问题：会生成不等于会推理。尽管行业通过 RLHF 和奖励技术提升了模型表现，但“一本正经胡说八道”的现象仍普遍存在。人大高瓴学院赵鑫团队针对这一问题展开研究，提出了一种新的...
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标题：上科大何旭明团队新作：克服简单样本偏置，让多模态模型学会「难题优先」
正文：
多模态模型在感知与生成方面表现优异，但常因信息缺失或语义复杂而产生“幻觉”，即输出与事实不符的内容。这种问题源于训练中对简单样本的过度依赖，导致模型在复杂场景中的可靠性受限。
上海科技大学何旭明教授团队提出了...
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标题：AI医疗进入新阶段，百川专注决策能力突破
正文：
近一年来，AI医疗进入了一个新阶段。全球范围内，越来越多科技公司、医药企业和资本通过投资、并购或合作进入这一领域。这不仅是对市场规模的押注，更是因为医疗正成为检验大模型能力上限的核心场景之一。然而，问题依然突出：尽管应用数量增长迅速，但真正...
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不用拍的广告片？美团闪购AIGC营销案例解析
美团闪购最近通过两支AIGC生成的营销视频，展示了如何用AI技术传递品牌价值。其核心思路简单却有效：不是炫技，而是将AI作为“品牌价值放大器”。
近年来，AIGC在营销领域的关键问题已从“能否生成内容”转向“能否清晰承载品牌信息”。单纯追求炫酷的内容容易...
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标题：浙大彭思达团队 × 理想研究：突破高分辨率深度细节缺失瓶颈
正文：
在单目深度估计领域，高分辨率输出已成为趋势，但实际应用中仍面临诸多问题。例如，在三维重建和自动驾驶等任务中，物体边缘模糊、细小结构丢失等问题依然存在。这些问题源于现有方法通常在固定分辨率下预测深度，再通过插值放大结果，导致...
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标题：清华孙茂松团队 × 深言科技：以解释作为训练信号，让 8B 模型在幻觉检测上反超闭源大模型
正文：
大语言模型的幻觉问题仍是其实际应用的主要障碍。即便有文档和检索结果支持，模型仍可能生成与事实不符的内容，且表达流畅、自洽，难以察觉。这对法律、医疗等高可靠性场景构成显著风险。尽管业内尝试通过...
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标题：北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
在机器人研究中，抓取问题正成为智能发展的关键。尽管大模型已能理解语言和规划任务，但在物理接触中仍显笨拙。现有研究多关注稳定性，但功能性抓取更接近真实智能，例如端杯倒水、握锤敲击等。难点在于，功能性抓取涉及物体结构、用...
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E-Poet
01-14 11:42:15
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