近日，大晓机器人联合南洋理工大学与上海人工智能实验室发布全球首个可仿真人-场景交互重建框架HSImul3R，成果已被ECCV 2026接收。针对三维重建“视觉成立但物理失效”的痛点，该框架提出物理闭环双向优化机制，将重力稳定与真实接触纳入核心标准，推动重建走向“物理可执行”。HSIBench测试显示，其交互稳定率大幅领先传统方法，穿模率降至22.90%。此外，团队成功将优化后的人类动作迁移至Unitree G1人形机器人，打通从人类视频到真实机器人执行的完整链路，让人类视频真正转化为可学习、可执行的机器人技能资产。

何恺明团队新作GeoPT：让模型自学物理规律 量子位 | 公众号 QbitAI 物理仿真面临两大难题：标注数据昂贵、静态几何预训练局限。何恺明团队提出全新方法GeoPT，通过“合成动力学”将静态几何提升到动态空间，让模型在无标签数据中学习物理直觉，最高可节省60%的仿真数据需求。 核心思路 物理...

2025年世界人工智能大会（WAIC）上，腾讯正式发布混元3D世界模型1.0，这是首个支持物理仿真的开源3D世界生成系统。该模型可通过文本或图像生成沉浸式、可交互的3D场景，具备360°沉浸体验、工业级兼容性和原子级交互三大核心优势。其创新技术包括全景代理生成、语义分层重建和长距离漫游拓展，能够高效生成高质量3D网格场景，适用于VR、游戏开发、物体编辑和物理仿真等领域。模型已开源，支持全球用户下载部署，项目地址与体验链接均已公布。