全球首个可仿真的人–场景交互重建框架 HSImul3R：让人类视频真正成为机器人技能来源

2026-09-10 16:40:09

AGI探路者

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近日，大晓机器人联合南洋理工大学与上海人工智能实验室发布全球首个可仿真人-场景交互重建框架HSImul3R，成果已被ECCV 2026接收。针对三维重建“视觉成立但物理失效”的痛点，该框架提出物理闭环双向优化机制，将重力稳定与真实接触纳入核心标准，推动重建走向“物理可执行”。HSIBench测试显示，其交互稳定率大幅领先传统方法，穿模率降至22.90%。此外，团队成功将优化后的人类动作迁移至Unitree G1人形机器人，打通从人类视频到真实机器人执行的完整链路，让人类视频真正转化为可学习、可执行的机器人技能资产。

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HSImul3R