斯坦福团队最新研究将机器人技能拓展至系鞋带领域，发布全球首个机器人自主系鞋带演示视频，展现轻巧复杂的操作能力。网友反响热烈，赞叹不已。

除了系鞋带，Aloha 2机器人还能挂衣服、拧齿轮、收拾厨房，并为“同事”更换配件。其表现令人印象深刻，展示了出色的灵活性和适应性。

为训练Aloha 2，研究团队采用了大规模数据集，通过模仿学习方法收集了2.6万个示范数据，不涉及强化学习。机器人神经网络架构借鉴了ACT模型，采用Transformer编码器和解码器进行构建，通过交叉注意力优化动作预测，实现高效学习。

研究团队在JAX框架下利用64个TPUv5e并行训练，优化了学习过程，最终实现了高成功率的模仿学习结果。Aloha 2的研究成果已开源，包括硬件设计、教程和模拟模型，旨在促进双手操作技术的进一步发展。

这项研究不仅提升了机器人执行日常任务的能力，也为未来智能机器人在家庭、医疗和工业领域的应用开辟了新路径。